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Intelligent Agent Programming
Dies ist der Bericht zu einem Programmierprojekt im Rahmen der Vorlesung CE431 Artificial Intelligence an der Nanyang Technological University, Singapur. Er beschreibt verschiedene Experimente, die mit einem Roboter-Simulator mit eigenen Erweiterungen in C/C++ durchgeführt wurden. Implementiert wurden verschiedene Suchstrategien (Depth-First, Breadth-First, A*-search, Two-Tier) als auch eine reflexbasierte Strategie um einen Weg durch ein Labyrinth zu einem festgelegten Ziel zu finden.
Abstract
The Khepera simulator models a robot that moves in an abstract grid world, trying to reach a defined goal. As part of several experiments, various goal-based and reflex-based strategies for this robot have been implemented. This project report explains the strategies developed and summarizes the results achieved.
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